我國(guó)的訴訟程序主要分為四大環(huán)節(jié)，分別是起訴和受理、審理前的準(zhǔn)備、開(kāi)庭審理,、判決和裁定?！睹袷略V訟法》第一百二十條起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。第一百二十三條人民法院應(yīng)當(dāng)保障當(dāng)事人依照法律規(guī)定享有的起訴權(quán)利。對(duì)符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)立案，并通知當(dāng)事人；不符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)作出裁定書(shū)，不予受理；原告對(duì)裁定不服的，可以提起上訴。第一百二十五條人民法院應(yīng)當(dāng)在立案之日起五日內(nèi)將起訴狀副本發(fā)送被告，被告應(yīng)當(dāng)在收到之日起十五日內(nèi)提出答辯狀。第一百二十九條審判人員必須認(rèn)真審核訴訟材料，調(diào)查收集必要的證據(jù)。第一百三十八條法庭調(diào)查按照下列順序進(jìn)行：（一）當(dāng)事人陳述；（二）告知證人的權(quán)利義務(wù)，證人作證，宣讀未到庭的證人證言；（三）出示書(shū)證、物證、視聽(tīng)資料和電子數(shù)據(jù)；（四）宣讀鑒定意見(jiàn)；（五）宣讀勘驗(yàn)筆錄。第一百四十一條法庭辯論按照下列順序進(jìn)行：（一）原告及其訴訟代理人發(fā)言；（二）被告及其訴訟代理人答辯；（三）第三人及其訴訟代理人發(fā)言或者答辯；（四）互相辯論。法庭辯論終結(jié)，由審判長(zhǎng)按照原告、被告、第三人的先后順序征詢各方最后意見(jiàn)。第一百五十二條 判決書(shū)應(yīng)當(dāng)寫(xiě)明判決結(jié)果和作出該判決的理由。判決書(shū)由審判人員、書(shū)記員署名，加蓋人民法院印章。第一百五十四條 裁定書(shū)應(yīng)當(dāng)寫(xiě)明裁定結(jié)果和作出該裁定的理由。裁定書(shū)由審判人員、書(shū)記員署名，加蓋人民法院印章。口頭裁定的，記入筆錄。 原問(wèn)題：《訴訟清收的主要環(huán)節(jié)和重點(diǎn)是什么》