我駕駛轎車與對方未成年人駕駛電動三輪車在t字路口發(fā)生交通事故，我這邊有三者險，沒有車損險，目前對方輕微傷，我的車損比較嚴(yán)重，4s店定損加上工時費(fèi)10萬元左右，現(xiàn)在交警已經(jīng)定完責(zé)，對方因未成年人駕駛電動三輪車并且路口處對方有停車讓行的標(biāo)志，對方與我同責(zé)，55分，現(xiàn)在我修車的錢對方不愿意支付，此事我可以拿著交警的事故認(rèn)定書去法院起訴嗎？需要什么材料？起訴成功幾率多大？是否是以4s店內(nèi)的車損價為準(zhǔn)？修完車后起訴還是現(xiàn)在就可以起訴？