本人于20年7月與同學(xué)合辦一小型加工廠，后因理念不同提出退出。經(jīng)雙方協(xié)議本人退出公司，對(duì)方退回4萬投資，且公司一貨車由本人貸款辦理，由對(duì)方使用并還貸。半年后公司因?qū)Ψ浇?jīng)營(yíng)不善已歇業(yè)。但對(duì)方一直不辦理公司過戶，導(dǎo)致公司經(jīng)營(yíng)異常欠繳稅。退回資金尚欠27000左右。車貸正常還款一年后對(duì)方拖欠，后經(jīng)車貸公司協(xié)商，賣車平賬，但尚有9000元是從本人賬戶扣除后對(duì)方未支付給本人。相關(guān)事項(xiàng)均載入?yún)f(xié)議，有簽字但無手印。有相關(guān)錄音。請(qǐng)問怎么打官司，需要請(qǐng)律師嗎。打官司要多久，勝率如何。謝謝。