可以通過法院起訴保險公司及車主賠償。1、起訴狀，弄清楚對方的基本登記信息（對方的名稱、地址、法定代表人、電話等），可以自己寫也可以找律師代寫；并按對方當(dāng)事人人數(shù)復(fù)印副本；2、準(zhǔn)備證據(jù)，你的身份證原件及復(fù)印件一份、和對方發(fā)生糾紛的所有對你有利證據(jù)及復(fù)印件、及其他可能對你有幫助的證據(jù)及證人名單等3、帶上訴訟費；到法院立案庭立案。第一百零九條 起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當(dāng)事人。第一百一十條 起訴狀應(yīng)當(dāng)記明下列事項：（一）當(dāng)事人的姓名、性別、年齡、民族、職業(yè)、工作單位和住所，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責(zé)人的姓名、職務(wù)；（二）訴訟請求和所根據(jù)的事實與理由；（三）證據(jù)和證據(jù)來源，證人姓名和住所。 原問題：《主次責(zé)任方認定為對方墊付了修理費對方一直不辦理理賠》