爺爺奶奶的監(jiān)護人資格被撤銷之后不能恢復。只有監(jiān)護人是父母或者子女的情況下，其監(jiān)護人資格被撤銷了才能申請恢復。對于除父母、子女之外的人擔任監(jiān)護人的，其監(jiān)護資格一旦被撤銷，就不能申請恢復?！痉梢罁?jù)】《民法典》第三十八條，被監(jiān)護人的父母或者子女被人民法院撤銷監(jiān)護人資格后，除對被監(jiān)護人實施故意犯罪的外，確有悔改表現(xiàn)的，經(jīng)其申請，人民法院可以在尊重被監(jiān)護人真實意愿的前提下，視情況恢復其監(jiān)護人資格，人民法院指定的監(jiān)護人與被監(jiān)護人的監(jiān)護關系同時終止。