我開車(轎車）從南到北直行，對方電動三輪車從西往東直行，鄉(xiāng)村道路，在無標(biāo)線無紅綠燈無攝像頭的十字路口，我觀察路口見無車無人后通行，(行車記錄儀上也無車無人)，車速大概25邁左右，通行后發(fā)現(xiàn)左邊道路有輛三輪車沖出來(轎車車頭已過中心點)，我緊急往右打方向盤避讓剎車。對方發(fā)現(xiàn)我后往左方向轉(zhuǎn)剎車避讓，但是車速過快導(dǎo)致剎車轉(zhuǎn)彎的時候側(cè)翻撞我左后門上，對方在道路的中間，未正常在右路行駛，現(xiàn)在責(zé)任書還沒出來，現(xiàn)在對方想跟我協(xié)商讓我給他們出醫(yī)藥費走我保險，想讓我認(rèn)全責(zé)的意思！我修車費用也是3000多，車已扣，交警說事故鑒定測速拿結(jié)果要一個半月的時間，請問現(xiàn)在怎么辦！