需要看交通事故認(rèn)定書關(guān)于責(zé)任的劃分，根據(jù)您的描述，A與B都有責(zé)任。您可以向法院起訴，要求賠償?！∫勒铡逗贤ā?02條的規(guī)定，承運人應(yīng)當(dāng)在約定期間或者合理期間內(nèi)將旅客、貨物安全運輸?shù)郊s定地點；承運人應(yīng)當(dāng)對運輸過程中旅客的傷亡承擔(dān)賠償責(zé)任，但傷亡是旅客自身健康原因造成的或者承運人證明傷亡是旅客故意、重大過失造成的除外。這一規(guī)定同樣適用于按照規(guī)定免票、持優(yōu)待票或者經(jīng)承運人許可搭乘的無票旅客。所以不管乘客是有償乘坐還是免費搭車，承運人都有將乘客安全送達(dá)目的地的法定義務(wù)，如果承運人履行安全義務(wù)有瑕疵致使乘客受傷，承運人就要承擔(dān)損害賠償責(zé)任?！　∫虼?，即使你是無償搭乘 B的車輛，你們之間不構(gòu)成客運合同關(guān)系，但仍有義務(wù)將你安全送抵目的地。你搭乘B駕駛的摩托車遇交通事故受傷，B負(fù)事故的全部責(zé)任，因此B應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的民事賠償責(zé)任。法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法》第二十二條　機動車駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守道路交通安全法律、法規(guī)的規(guī)定，按照操作規(guī)范安全駕駛、文明駕駛。飲酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品，或者患有妨礙安全駕駛機動車的疾病，或者過度疲勞影響安全駕駛的，不得駕駛機動車。任何人不得強迫、指使、縱容駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)和機動車安全駕駛要求駕駛機動車。