父母離婚，父親有家庭暴力行為，曾多次毆打母親，并且在離婚后也未停止，法律判定老大18跟著媽媽，老二8歲跟著爸爸，但實際上老大和老二都和爸爸一起住，因為父親并不會按照實際上照顧到老二，老大負責家里的衛(wèi)生打掃以及做飯給老二吃，接老二放學等。老二也會有一半時間去媽媽那里，媽媽進行照顧，老大與父親多次溝通照顧孩子的問題，父親親口承認并不能照顧兩個孩子，而且多次與老大發(fā)生爭執(zhí)，沖兩個孩子撒脾氣，有暴力傾向，曾酒后打過老大一次，除此之外每個月給兩個孩子生活費300-800浮動，各種意義上都盡不到作為監(jiān)護人的責任。請問這種情況下，怎么才能讓兩個孩子從法律意義上都跟著母親生活且讓父親負擔撫養(yǎng)費問題？