我的父母于14.15年前后，向高利貸的朋友開始借款，一直還款，后因自己的生意經(jīng)營不善，無力償還，對方多次來鬧事，后協(xié)商一次性支付利息8000元，剩余本金一口價約定12萬余元，不再索要利息，并打了普通欠條，還拿了我家戶口本抵押。在此后多年里，我父母視個人能力，每月按其要求打到非他本人的指定賬戶中，近過去的一年中，因疫情原因，收入低，無法還款，截止最后一次還款，已累計還款7萬余元，對方說要起訴我父母，我們該如何應對？對方起訴是否成立？