變更法定監(jiān)護人需要滿足的條件是：（1）有關個人或者組織向人民法申請撤銷監(jiān)護人資格的書面申請；（2）監(jiān)護人有怠于履行監(jiān)護職責、嚴重損害被監(jiān)護人合法利益、嚴重侵犯被監(jiān)護人權利行為的；（3）人民法院查證屬實，應當撤銷其監(jiān)護人資格。 撤銷監(jiān)護人資格后，應當安排必要的臨時監(jiān)護措施，并按照最有利于被監(jiān)護人的原則依法指定監(jiān)護人?！痉梢罁?jù)】《民法典》第三十六條，監(jiān)護人有下列情形之一的，人民法院根據(jù)有關個人或者組織的申請，撤銷其監(jiān)護人資格，安排必要的臨時監(jiān)護措施，并按照最有利于被監(jiān)護人的原則依法指定監(jiān)護人：（一）實施嚴重損害被監(jiān)護人身心健康的行為；（二）怠于履行監(jiān)護職責，或者無法履行監(jiān)護職責且拒絕將監(jiān)護職責部分或者全部委托給他人，導致被監(jiān)護人處于危困狀態(tài)；（三）實施嚴重侵害被監(jiān)護人合法權益的其他行為。本條規(guī)定的有關個人、組織包括：其他依法具有監(jiān)護資格的人，居民委員會、村民委員會、學校、醫(yī)療機構、婦女聯(lián)合會、殘疾人聯(lián)合會、未成年人保護組織、依法設立的老年人組織、民政部門等。前款規(guī)定的個人和民政部門以外的組織未及時向人民法院申請撤銷監(jiān)護人資格的，民政部門應當向人民法院申請。