敲詐勒索罪未遂只要符合取保候?qū)彽臈l件，是可以申請取保候?qū)彽摹l件如下：1.可能判處管制、拘役或者獨(dú)立適用附加刑的；2.可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險(xiǎn)性的；3.患有嚴(yán)重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險(xiǎn)性的；4.羈押期限屆滿，案件尚未辦結(jié)，需要采取取保候?qū)彽??！痉梢罁?jù)】《刑事訴訟法》第六十七條，人民法院、人民檢察院和公安機(jī)關(guān)對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候?qū)彛?（一）可能判處管制、拘役或者獨(dú)立適用附加刑的； （二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險(xiǎn)性的； （三）患有嚴(yán)重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險(xiǎn)性的； （四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結(jié)，需要采取取保候?qū)彽摹?取保候?qū)徲晒矙C(jī)關(guān)執(zhí)行。