如果協(xié)調(diào)不好，可以起訴維權(quán)。起訴保險公司和肇事者。發(fā)生交通事故后，機動車發(fā)生交通事故造成人身傷亡、財產(chǎn)損失的，由保險公司在機動車第三者責(zé)任強制保險責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償。超過責(zé)任限額的部分，按照下列方式承擔(dān)賠償責(zé)任：(一)機動車之間發(fā)生交通事故的，由有過錯的一方承擔(dān)責(zé)任;雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔(dān)責(zé)任。(二)機動車與非機動車駕駛?cè)?、行人之間發(fā)生交通事故的，由機動車一方承擔(dān)責(zé)任;但是，有證據(jù)證明非機動車駕駛?cè)?、行人違反道路交通安全法律、法規(guī)，機動車駕駛?cè)艘呀?jīng)采取必要處置措施的，減輕機動車一方的責(zé)任。交通事故的損失是由非機動車駕駛?cè)?、行人故意造成的，機動車一方不承擔(dān)責(zé)任。法律依據(jù)：《道路交通事故處理程序規(guī)定》　　第六十條　當(dāng)事人對道路交通事故損害賠償有爭議，各方當(dāng)事人一致請求公安機關(guān)交通管理部門調(diào)解的，應(yīng)當(dāng)在收到道路交通事故認定書或者上一級公安機關(guān)交通管理部門維持原道路交通事故認定的復(fù)核結(jié)論之日起十日內(nèi)，向公安機關(guān)交通管理部門提出書面申請。