如果協(xié)調(diào)不好，可以起訴維權(quán)。起訴保險(xiǎn)公司和肇事者。發(fā)生交通事故后，機(jī)動(dòng)車發(fā)生交通事故造成人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失的，由保險(xiǎn)公司在機(jī)動(dòng)車第三者責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償。超過責(zé)任限額的部分，按照下列方式承擔(dān)賠償責(zé)任：(一)機(jī)動(dòng)車之間發(fā)生交通事故的，由有過錯(cuò)的一方承擔(dān)責(zé)任;雙方都有過錯(cuò)的，按照各自過錯(cuò)的比例分擔(dān)責(zé)任。(二)機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕⑿腥酥g發(fā)生交通事故的，由機(jī)動(dòng)車一方承擔(dān)責(zé)任;但是，有證據(jù)證明非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)?、行人違反道路交通安全法律、法規(guī)，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)艘呀?jīng)采取必要處置措施的，減輕機(jī)動(dòng)車一方的責(zé)任。交通事故的損失是由非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕⑿腥斯室庠斐傻?，機(jī)動(dòng)車一方不承擔(dān)責(zé)任。法律依據(jù)：《道路交通事故處理程序規(guī)定》　　第五十六條　上一級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理部門作出責(zé)令重新認(rèn)定的復(fù)核結(jié)論后，原辦案單位應(yīng)當(dāng)在十日內(nèi)依照本規(guī)定重新調(diào)查，重新制作道路交通事故認(rèn)定書，撤銷原道路交通事故認(rèn)定書。重新調(diào)查需要檢驗(yàn)、鑒定的，原辦案單位應(yīng)當(dāng)在檢驗(yàn)、鑒定結(jié)論確定之日起五日內(nèi)，重新制作道路交通事故認(rèn)定書，撤銷原道路交通事故認(rèn)定書。重新制作道路交通事故認(rèn)定書的，原辦案單位應(yīng)當(dāng)送達(dá)各方當(dāng)事人，并書面報(bào)上一級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理部門備案。