2020年8月31日家人騎摩托車與一輛面包車相撞，本人家人受傷嚴(yán)重，住院42天，醫(yī)藥費(fèi)共花費(fèi)11萬，傷殘鑒定為5處十級(jí)傷殘。住院期間肇事者給我們墊付4萬元醫(yī)藥費(fèi)，保險(xiǎn)公司墊付3萬元。協(xié)商處理一開始保險(xiǎn)公司說理賠我們19.1萬，現(xiàn)肇事者承諾個(gè)人賠付我們2萬。然后近期保險(xiǎn)公司又說理賠的高了要降一點(diǎn)，肇事者個(gè)人賠付我們2萬不變。請(qǐng)問走法律程序的話法院理賠是一起算還是肇事者和保險(xiǎn)公司分開理賠？理賠金額可以算多少？